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PAIS 旋翼无人机 产品技术特点

发布时间:2019-09-06 16:55 来源:未知 编辑:admin

  ※除FCC飞行控制单元的自动导航与IMU姿态记录以外,另外配置PAIS POS-1定位与定向系统,可以解算高精度轨迹线外方位元素做直接地理定位,无需地面控制点与实时动态RTK基站。

  ※如要求像传统大幅面相机的大比例尺进度可以选配双星或三星GNSS加上 POS-2高精度 定位定向系统。

  酬载可配置类单或单眼相机及镜头飞行20分钟,附加3套电池组之作业60分钟。

  除FCC飞行控制单元的自动导航与IMU姿态记录以外,另外配置PAIS POS-1定位与定向系统,可以解算高精度轨迹线外方位元素做直接地理定位,无需地面控制点与实时动态RTK基站。

  如要求像传统大幅面相机的大比例尺进度可以选配双星或三星GNSS加上 POS-2高精度 定位定向系统。

  PAIS–D800所采用拍摄测区影像之旋翼型UAS,为8轴多翼型UAS,标准酬载设备可搭载1800万画素以上之数字相机(含影像发射模块),如图所示。旋翼型无人飞行载具的操作高度可达500m,每次滞空拍摄作业时间可达20分钟,可有效拍摄小范围区域之高画质影像。

  8轴多旋翼型UAS搭配全景摄影模块,除可拍摄航空照片,亦可进行360度全景照片拍摄。先使用Autopana Giga软件将连续单张影像制作为全景拼接影像后,并利用Pano2VR软件将全景拼接影像后制作为720度VR虚拟现实体验网页。除了传统单一角度的正射影像外,可针对拍摄区域提供更为全方位且直觉有如亲临现场的现况展示。

  针对8轴多旋翼型UAS系统设计简易型POS,运用GPS模块与微机电等级之IMU整合设计而成。在GPS模块选择方面,采用单频载波相位接收仪U-BLOX LEA-6T模块;IMU模块则选择ADIS16405,两者优点皆是精度高、价格便宜、重量轻,很适合做为酬载重量相对较小的旋翼型UAS使用。此外本GPS模块亦支持外部Time mark记录功能,可记录拍摄时的GPS时间,做为相片与POS数据同步解算的基准。

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